直流电机无速度传感器闭环控制系统设计
PDF下载 (844)赵鹏飞,俞建定 *,吴鑫,骆国庆.直流电机无速度传感器闭环控制系统设计[J].宁波大学学报(理工版),2014,27(02):59-63.DOI:
ZHAO Peng-fei,YU Jian-ding *,WU Xin,LUO Guo-qing.Design of Sensor-less Closed-loop Control System of DC Motor[J].Journal of Ningbo University(Natural Science & Engineering Edition),2014,27(02):59-63.DOI:
| Title: | Design of Sensor-less Closed-loop Control System of DC Motor |
| 作者: | 赵鹏飞, 俞建定 *, 吴鑫, 骆国庆 |
| Author(s): | ZHAO Peng-fei, YU Jian-ding *, WU Xin, LUO Guo-qing |
| 关键词: | 反电动势; 脉宽调制; 直流电机; 闭环控制 |
| Keywords: | back-EMF; PWM; DC motor; closed-loop control |
| 分类号: | TM302 |
| 文献标识码: | A |
| 摘要: | 提出一种利用直流电机运转过程中的反电动势作为反馈参数的控制方案, 采用分时产生PWM输出的方法, 实现了直流电机无速度传感器闭环控制系统. 该系统由主控电路、功率驱动电路、采样电路、过流保护电路等模块组成. 经验证, 该系统调速精度高、简单可靠、经济实用, 可供直流电机速度控制系统设计参考. |
| Abstract: | In this paper, a new control scheme is proposed for sensor-less closed-loop control based on Back-EMF generated by a running DC motor. The PWM in the design is produced on time-sharing, closed-loop control systems of DC motor without speed sensor. The presented system mainly consists of main control circuit, power driver circuit, sampling circuit, over-current protection circuit. The design is validated by the high speed accuracy system simplicity and reliability, as well as low cost and practicality. |
| 参考文献 /References: | [1].李莉莉, 李良儿. 基于反电动势测速的直流电动机PWM调速系统的设计[J]. 机床与液压, 2009,8): 303-305. [2].庹朝永. 基于单片机的直流电机PWM调速系统设计与开发[J]. 煤炭技术, 2011,6):62-63. [3].王苏. 直流电机PWM调速研究及单片机控制实现[J]. 机电工程技术, 2008,11):82-84. [4].冯劲梅, 王庆明. 采用单片机的直流电机无线遥控系统[J]. 机电工程, 2010,12):7-10. [5].Sun Chunxiang, Mo Bo. Research on an improved PWM control mode of DC motor[C]//2012 International Conference on Communication Systems and Network Technologies (CSNT), 2012:683-687. [6].Praesomboon S, Athaphaisal S, Yimman S, et al. Sensor- less speed control of DC servo motor using Kalman filter[C]//ICICS 2009 7th International Conference on Information Communications and Signal Processing, 2009:1-5. [7].王庆明, 孙怡. 基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统[J]. 机电工程, 2012,5):493-496. [8].赵远东, 方源, 梁路阳. C语言环境下基于单片机的直流电机调速系统的设计与实现[J]. 计算机与现代化, 2012, 4:45-47. [9].徐海. 基于PIC单片机直流电机多速控制器的设计与实现[D]. 郑州郑州大学, 2007. [10].陈力, 吕亭亭, 王凯. 基于SPMC75F2413单片机的直流双闭环调速系统的设计[J]. 软件, 2011, 3):98-100. |
| 备注/Memo: | 收稿日期: 2013-02-01. 宁波大学学报（理工版）网址http://journallg.nbu.edu.cn/ 第一作者: 赵鹏飞（1985－）, 男, 河南安阳人, 在读硕士研究生, 主要研究方向: 嵌入式系统与应用. E-mail: zhpf_nbu@sina.com *通信作者: 俞建定（1968－）, 男, 浙江宁波人, 高级实验师, 主要研究方向: 嵌入式系统与应用. E-mail: yujianding@nbu.edu.cn 宁波大学学报（理工版）网址：http://journallg.nbu.edu.cn/ |
